В русской культурной памяти именно Александр Невский остановил продвижение рыцарей-крестоносцев в Балтику – в 1242 г. состоялась известнейшая битва на льду Чудского озера. Однако, по мнению авторов русских школьных учебников, русские воины внесли свой вклад и в победу над Тевтонским орденом в 1410 г.
В 1226 году один из польских князей пригласил Орден для обращения в христианство язычников-пруссов. Крестоносцы, успешно воюя с пруссами, вскоре создали на завоеванных землях собственное государство. А в 1237 году произошло объединение тевтонцев с Орденом меченосцев, ранее обосновавшимся в Прибалтике. Орденское государство обладало небольшой, но очень сильной армией. По призыву папы римского в Прибалтику постоянно приезжали воевать с язычниками рыцари из разных стран Европы. Стремясь захватить все новые и новые земли, Орден вскоре стал угрожать не только язычникам, но и христианам: католической Польши и православной Руси. Для борьбы с Орденом Польша нуждалась в сильном союзнике. Более всего для этой роли подходил могущественный восточный сосед Польши — Великое княжество Литовское, также враждовавшее с Орденом [...] Решающую победу над Орденом польско-литовское войско одержало в 1410 году при Грюнвальде. В армии короля, помимо польских и литовских рыцарей, сражались русские и чешские воины. Армия Ордена, хотя и меньшая по численности, обладала превосходством в вооружении и военной подготовке. Тем не менее ожесточенное сражение завершилось разгромом крестоносцев. Немалую роль в победе сыграла стойкость русских полков из Смоленской земли, входившей тогда в состав Литовского княжества.
Источник: История средних веков. Учебник для 6 класса общеобразовательных учреждений / под ред. Чубарьяна А.О., Ведюшкина В.А. Изд. 6-е. М., 2007. С. 228-229.